2017年からトヨタが18年ぶりにWRC復帰を表明し、2016年12月に発表されたWRC参戦マシン。チームタイトルを2度、ドライバーズタイトルを3度獲得している。2022年からはWRCのラリーカー規定が変わり、GRヤリス ラリー1が参戦している。

［参戦期間］ 2017　～ 2021

［エンジン］ TMG製 直列4気筒 直噴ターボ

［総排気量］ 1,600 cc

［駆動方式］ フルタイム4WD

［最高出力］ 380 PS以上

［最大トルク］ 425 N m以上

［全長×全幅×全高］ 4,085 × 1,875 ×  ー mm

［車両重量］ 1,190 kg